Theo sau sự phát hành Shantae vào năm 2002, WayForward có bắt đầu nghiên cứu các hướng đi cho một hậu bản trên các nền tảng như WiiWare (được mô tả lúc đó là "bản thử nghiệm 2D còn đang tiến hành trên Wii"), Nintendo DS, và Game Boy Advance.[8] Tuy nhiên, các dự án đó rốt cuộc đều bị loại bỏ, và series này im ắng mãi trong vòng vài năm.

Vào ngày 15 tháng 9 năm 2009, Shantae: Risky's Revenge có được hé lộ là 'tựa game DSiWare tải về được' trong chuỗi game kỳ nghỉ 2009 của Nintendo of America, kèm ngày phát hành không xác định vào Q4 năm 2009[9] Theo như được tiết lộ trong số báo Nintendo Power tháng 11 năm 2009 thì trò chơi vốn được dự tính phát hành chia theo tập làm ba phần.[10] Tuy nhiên, WayForward sau đó đã đưa ra thông cáo báo chí chính thức xác nhận rằng họ sẽ từ bỏ kế hoạch ban đầu về nội dung chia theo tập cho Risky's Revenge, thay vào đó bản game hoàn chỉnh sẽ sẵn có ngay khi ra mắt với giá 1200 Nintendo Point.[11] Vào khoảng cuối tháng 9, WayForward có gửi email tới tất cả thành viên của Shantae Fan Club, chính thức phát biểu rằng trò chơi này sẽ có mặt tại Bắc Mỹ vào ngày 4 tháng 8 năm 2010.[5]

Tiếp nối sự phát hành của game này trên DSi, nó có được port sang iOS vào tháng 8 năm 2011. Bản port iOS mang đến chế độ chơi mới là Magic Mode, tăng cường sức tấn công cho Shantae nhưng đổi lại làm phòng thủ yếu đi. Sau này, phiên bản Director's Cut thì có được phát hành cho Microsoft Windows vào tháng 6 năm 2014, mang đến hệ thống warp được thiết kế lại cùng với cả Magic Mode từ bản phát hành iOS. Bản Director's Cut say này được port sang PlayStation 4 vào tháng 6 năm 2015 và Wii U vào tháng 3 năm 2016. Vào tháng 6 năm 2020, WayForward có loan báo rằng họ sẽ tiến hành port bản Director's Cut sang Nintendo Switch và Xbox One, cả dạng kỹ thuật số và phát hành dạng vật lý với số lượng có hạn từ Limited Run Games.[12]